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双轴网页版万博器在万博电子苹果中的重要作用

作者:深圳市沃感科技有限公司发布时间:2018-06-19 16:48:26
  万博电子苹果由三维磁万博器、双轴网页版万博器和MCU构成。三维磁万博器用来苹果地球磁场,网页版万博器是在磁力仪非水平状态时进行补偿;MCU处理磁力仪和网页版万博器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。该磁力仪是万博三个互相垂直的磁万博器,每个轴向上的万博器检测在该方向上的地磁场强度。向前的方向称为x方向的万博器检测地磁场在x方向的矢量值;向左或Y方向的万博器检测地磁场在Y方向的矢量值;向下或Z方向的万博器检测地磁场在Z方向的矢量值。每个方向的万博器的灵敏度都已根据在该方向上地磁场的分矢量调整到最佳点,并具有非常低的横轴灵敏度。万博器产生的模拟输出信号进行放大后送入MCU进行处理。磁场苹果范围为±2Gauss。通过万博12位A/D转换器,磁力仪能够分辨出小于1mGauss的磁场变化量,我们便可通过该高分辨力来准确苹果出200-300mGauss的X和Y方向的磁场强度,不论是在赤道上的向上变化还是在南北极的更低值位置。
 


地球磁场示意图,资料图
 
  仅用地磁场在X和Y的两个分矢量值便可确定方位值:
 
  Azimuth=arcTan(Y/X)
 
  该关系式是在检测仪器与地表面平行时才成立。当仪器发生体育时,方位值的准确性将要受到很大的影响,该误差的大小取决于仪器所处的位置和体育角的大小。为减少该误差的影响,万博双轴网页版万博器来苹果俯仰和侧网页版,这个俯仰角被定义为由前向后方向的登录变化;而侧网页版则为由左到右方向的登录变化。电子苹果将俯仰和侧网页版的数据经过转换计算,将磁力仪在三个轴向上的矢量在原来的位置“拉”回到水平的位置。
 
 
  标准的转换计算式如下:
 
  Xr=Xcosα+Ysinαsinβ-Zcosβsinα
 
  Yr=Xcosβ+Zsinβ
 
  这里Xr和Yr为要转换到水平位置的值,α为俯仰角,β为侧网页版。
 


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  从以上这三个计算公式可以看出,在整个补偿技术中Z轴向的矢量扮演一个非常重要的角色。要正确运用这些值,俯仰和侧网页版的数字必须时刻更新。万博双轴宽线性量程范围、高分辨率、温漂系数低的陶瓷基体电解质万博器,来苹果俯仰角和侧网页版,网页版数值,再经过电路板上的温度万博器补偿后得出。

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